I manipolatori a braccio scorrevole vengono realizzati su misura, a seconda
delle diverse esigenze del cliente dimensionando:
• la corsa utile verticale ed orizzontale
•
la portata della trave in funzione dell’allestimento
del processo di saldatura (MIG - TIG - PLASMA - ARCO SOMMERSO)
Caratteristiche tecniche:
Colonna
La colonna è una struttura scatolare elettrosaldata
con guide riportate e piallate su cui scorre il carrello
portatrave. La colonna è montata sulla base per mezzo
di una ralla a sfere precaricata che consente la rotazione
manuale di 360°. Un dispositivo di bloccaggio manuale
consente di fissare la colonna in qualsiasi posizione intermedia.
Sulla colonna sono montati l’armadio elettrico ed i
supporti per i generatori di corrente.
Sollevamento
Il movimento di sollevamento della trave è ottenuto
per mezzo di una catena completa di contrappeso, che ingrana
con il pignone del riduttore a vite senza fine irreversibile
ed é azionato da un motore in c.a. di tipo autofrenante.
Velocità di sollevamento da 0,8 a 1,5 m/min. a seconda
del modello.
Carrello portatrave
Costruito in acciaio con rinforzi elettrosaldati, alloggia
tutte le ruote portanti e di guida che agiscono sui tre
lati delle guide sia della trave che della colonna. Tutte
le ruote sono montate su perni eccentrici per consentire
il recupero dei giochi e la regolazione della pressione
delle stesse sulle guide. Sul carrello sono alloggiati
inoltre il motore per lo scorrimento della trave ed il
dispositivo anticaduta.
Dispositivo di sicurezza anticaduta
Oltre al motore di sollevamento autofrenante e al riduttore
irreversibile, viene installato un dispositivo di sicurezza
aggiuntivo che entra in funzione in caso di rottura o allentamento
della catena. Una molla precaricata spinge un dente d’acciaio
ad impegnarsi nella cremagliera saldata sul lato anteriore
della colonna, impedendo così alla trave di scivolare.
Trave
La trave è una struttura scatolare elettrosaldata
con guide riportate e piallate. Il movimento è realizzato
con cremagliera e pignone azionato da un motoriduttore in
c.a. completo di dinamo tachimetrica montato sul carrello
portatrave. La velocità di traslazione è regolabile
in modo continuo da 0,2 a 2 mt./min. mediante potenziometro.
I movimenti di posizionamento vengono sempre effettuati alle
massime velocità senza alterare la velocità di
saldatura impostata.
Base
Sono disponibili tre diverse soluzioni:
• base fissa in acciaio elettrosaldato con sistemi per il fissaggio
a pavimento e viti di livellamento
• base mobile su binario con ruote folli, completa di sistema
di fissaggio a frizione
• base motorizzata su binario a velocità variabile azionata
da un motoriduttore in c.a. La velocità è regolabile
in modo continuo da 0,2 a 2 mt/min. I movimenti di posizionamento
vengono sempre effettuati alle massime velocità senza
alterare la velocità di saldatura impostata.
Impianto elettrico
Tutti i componenti elettrici sono raggruppati in un armadio,
montato sulla colonna. Sulla porta si trovano l’interruttore
generale, le spie luminose ed il pulsante d’emergenza.
Sulla pulsantiera, che può essere collegata sia
all’estremità anteriore della trave presso
la testa saldante, sia direttamente all’armadio,
si trovano i comandi di movimento del manipolatore. Sull’armadio è prevista
una presa di sincronizzazione per posizionatori di saldatura.
Sia la base che la trave sono provvisti di fine corsa elettrici.
L’impianto è predisposto per alimentazione
a 380V, 3 fasi, 50 Hz.
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MANIPOLATORI
A BRACCIO SCORREVOLE
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